La característica más importante del vehículo de entrega sin conductor llamado G Plus es la tecnología LiDAR de estado sólido, la RS-LiDAR-M1Pre, desarrollada por RoboSense de China.

Esta es la primera vez que el LiDAR de estado sólido se ha utilizado en el desarrollo de un vehículo no tripulado, como las empresas, anunciando el comienzo de la era de LiDAR de estado sólido en vehículos sin conductor.

RoboSense ha llegado a una asociación estratégica con Alibaba para proporcionar vehículos de entrega con LiDAR de estado sólido para todos los vehículos de logística no tripulados G Plus.

Los vehículos pueden producirse en masa, lo que permite la rápida expansión de vehículos de logística no tripulados y la racionalización de la logística de entrega en el mercado masivo, para la rápida popularización de los vehículos.

Los automóviles y camiones no tripulados también pueden estar equipados con diferentes dispositivos inteligentes según la demanda, convirtiendo el vehículo en un vehículo de mensajería, una estación de recogida automática, un carrito de venta de café móvil, etc., que se puede aplicar a varios nuevos escenarios de venta minorista .

El vehículo está equipado con tres RS-LiDAR-M1Pres, dos en la parte delantera y uno en la parte trasera, para garantizar la percepción tridimensional más potente del entorno de manejo. Esto permite que los vehículos de entrega no tripulados vean claramente la dirección del viaje, incluida la forma, la distancia, el acimut, la velocidad de desplazamiento y la dirección de desplazamiento de peatones, automóviles, camiones y otros obstáculos, así como las áreas exactas en las que pueden circular las carreteras. conducido, etc., para garantizar el flujo fluido de vehículos de logística no tripulados en un entorno de carretera complejo.

El RS-LiDAR-M1Pre es el primer LiDAR de estado sólido MEMS lanzado por RoboSense. La tecnología central del LiDAR de estado sólido MEMS es disruptiva para los radares mecánicos de múltiples haces tradicionales.

El esquema de escaneo de microespejos MEMS utilizado en el RS-LiDAR-M1Pre requiere solo unos pocos emisores y receptores láser para escanear a través del micro-espejo MEMS en ambas direcciones debido al ángulo de oscilación. La resolución es muy fina, de ángulo alto y de resolución de ángulo vertical que alcanza 0,2 ° en todo el ángulo de visión.

Por el contrario, para que el LiDAR de múltiples haces mecánico tradicional logre el mismo efecto, requieren más de un centenar de transmisores y receptores láser para rotar y escanear al mismo tiempo, lo que aumenta los costos materiales y humanos y reduce el rendimiento y la confiabilidad. ventajas de la tecnología LIDAR de estado sólido MEMS obvia.

Al tiempo que mejora el rendimiento de LiDAR, el ahorro de costes también es grande y, al mismo tiempo, la miniaturización de la estructura de exploración mejora en gran medida la estabilidad de LiDAR.